轮式扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压骊达，减速机，传动轴，再到减速机驱车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖掘采集功能同机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由2个手柄操作，每个手柄控制两个动作，易操作。

输送，装车功能由输送机系统完成，其输送加由液压缸控制升降，输送架下降时可交前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触更紧密，工作时稳定性，同时可以集和散料，平整场地，输送槽宽度为750mm，传送速度为800-900mm/秒，刮板链由一台15kw电动机带动马达驱动，此方式传动性能更稳定适用寿命更长，维修更方便。  
轮式扒渣机是一种用连续装载块状体料（如石渣。煤炭）的理想设备，每小时挖掘并装载的输送力达80立方米以上，尤其适用于中小型断面巷道出渣。

同时轮式扒渣机可以根据客户的需求来选装柴油机、驾驶棚、实心胎、破碎锤、液压滚筒等配置。