装岩机是一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械，按工作原理分立爪式、蟹爪式、铲斗式和耙斗式等；按使用的动力分电动、气动及柴油机驱动几种。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机，其结构与铲斗式基本相同，适于地质勘探坑道中使用。

扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。主要用于隧洞挖掘，矿山工程，水利工程，城市管网，地铁等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣机械，该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

两种及其的区别在于：

装岩机，效率一般，费用低，在扒渣机没有面世之前也是巷道掘进的主要设备之一，缺点是安全性得不到保障。很多矿山开采中存在安全隐患比较多，特别是在翻渣过程中很容易伤到操作人员，因此逐渐被市场淘汰。

扒渣机，效率高，费用相比高一些，安全性有保障，节能环保，节省人力。目前在各大矿山开采出渣设备中逐渐取代装岩机。非常适合各种开采出渣工地。